盾构机按开挖面是否封闭，可分为：密闭式和敞开式两类，按平衡开挖面土压与水压的原理不同，密闭式盾构机又可分为：土压式和泥水式。敞开式盾构机按开挖方式分为：手掘式、半机械挖掘式、机械挖掘式，泥水平衡盾构机以泥水来抵抗开挖面的水压力和土压力，以保持开挖面的稳定，控制开挖面变形和地基沉降；在开挖面形成弱透水性泥膜，保持水压力有效作用于开挖面。
2、第一级分离后，大部分在3mm以上的石垠土块被分离出去，分离的泥浆流到集浆槽中，再由泥浆泵抽送到二级旋流器进行分离；
3、二级分离的精度在70~74μm，二级分离后，泥浆再次被抽到三级流器进行分离;
4、三级旋流器分离精度达20～25μm，三级分离后泥浆流回制浆池，制浆后通过泥浆泵输送到刀开挖而进行置换。
5、废浆根据需要通过压滤机进行压虑分离后，泥浆中大于5μm的泥浆颗粒基本全部被分离出来，再经过沉淀能满足排放要求。
通过这5步将泥浆中颗粒与水分离开。
